Společně s Jakubem Makovičkou obdržel od Mezinárodní veslařské federace (FISA) divokou kartu, a na dvojce bez kormidelníka se tak zúčastní už svých šestých olympijských her.
Poprvé startoval už na LOH v Soulu v roce 1988 jako člen párové čtyřky. Na dalších čtyřech hrách startoval na skifu, po LOH v Aténách v roce 2004 jej však z pozice české skifařské jedničky sesadil Ondřej Synek. Po dvouletém comebacku do párové čtyřky se usadil na dvojce bez kormidelníka, na olympijské kvalifikaci se mu však postupovým sítem o 0,57 vteřin projít nepodařilo.
Nyní spolu s Makovičkou dostali druhou šanci poté, co byl odvolán start rakouské dvojice. "Tamní veslařský svaz má nějaký spor s národním olympijským výborem. To nás ale moc nemusí zajímat. Pro nás je hlavní, že jsme dostali divokou kartu," řekl ČTK reprezentační šéftrenér Přemysl Panuška.
Nyní čeká český svaz příjemná povinnost - dopravit do Pekingu loď. "Do neděle ji musíme dopravit do Curychu. To ale není problém, zvládneme to. Byli jsme na tuto možnost připraveni," podotkl Panuška.
Chalupa s Makovičkou tak budou šestou lodí, která bude v Pekingu hájit české barvy. Kvalifikovali se skifaři Ondřej Synek a Miroslava Knapková, ženský dvojskif Jitka Antošová - Gabriela Vařeková, mužská párová čtyřka a čtyřka bez kormidelníka.
